ロボット溶接対手動溶接

Dec 06, 2021

私たちは今、ロボット工学と最新技術の使用を最適化する時代に入り、多くの機械ワークショップは溶接機の手作業よりもロボット労働の費用対効果を好みます。以下の内容では、手溶接とロボット溶接を評価することで長所と短所を比較します。金属加工プロセスの違いを学習することで、自分のニーズに応じて正しい意思決定を行い、一方を選択する主な理由がアプリケーションであることを理解することができます。

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ロボット溶接とは?


ロボット溶接は自動溶接の別の名前であり、2つの異なるソリューションのいずれかを含みます。1つのオプションは、機械が最初から最後まで、プロセス全体を通して金属を導く完全に自動化された溶接です。半自動溶接では、作業員は金属をロードし、プロセスが完了したら金属を取り外します。それらは特に壊れることなく長い時間の溶接作業を行い、溶接の終点から別の溶接の溶接開始に移動することによって消費される荷積みと荷を下す時間を減らすために設計されている。点の移動時間、ポジショナの変位時間、各溶接の始点の検出時間などの補助時間は、その有効作業時間(アーク時間)を作業サイクル内に増加させることで増加する。手動半自動溶接のアーク化率は一般的に35%から60%の間で、完全自動ロボットのアーク化率は、特に二重局を有する厚いプレートの長い溶接の溶接において、80%から90%まで高い。円弧の割合は 100% に近い場合があります。
私たちは皆、ロボットが直線的なタイプのために3次元で動くことができる腕を持っていることを知っているように、そして関節指示を持つより多くの平面を通して。ワイヤフィーダーは、溶接オプションに必要なフィラーワイヤをロボットに送信します。腕の端にある高熱トーチは、溶接プロセスを可能にするために金属を溶かし、温度は数千度に達する可能性があります。ロボットを使用することで、手動溶接による溶接傷害を最小限に抑えることができます。ロボット溶接はアーク溶接、抵抗溶接、スポット溶接、ティグ溶接、レーザー溶接およびプラズマ溶接のような溶接の広い範囲を管理できる。の違いを学ぶことによって金属加工プロセスを使用すると、製造ニーズに応じて適切な意思決定を行うことができます。


ロボット溶接のメリット


ロボット溶接は、溶接作業のためにこのプロセスを選択するために多くの溶接工房を確信している多くの正の属性を持っており、この溶接ソリューションは、溶接会社と顧客の両方に利益を提供するために管理しています。
効率の向上により、ロボットは24時間シフトで動作できるのに対し、溶接機は休憩と休暇を必要とし、驚くべきことに、ロボットは
溶接機よりもはるかに速く溶接作業。
安全性の向上、ロボットは溶接アーク、その高温と明るさから溶接機を保護するために安全測定を通常装備されています。
安全性の問題が減少すると、傷害、残業手当、病欠休暇、スタッフの離職などの不必要なコストが削減されます。
精度が向上し、自動化プロセスにより、オペレータは電子溶接プロセス コントローラを使用して溶接の整合性を維持できます。また、自動化
溶接は非常に反復性が高く、ロボットは一貫して同じプロセスに従います。一方、最も経験豊富な労働者でさえ、やむを得ずエラーを起たないだろう
溶接作業中。
無駄が少なく、ロボットはミスを最小限に抑え、溶接機は通常溶接欠陥の一定の割合を持っています。
修復不可能な溶接で部品を廃棄する。
溶接コストを全体的に削減し、ロボットは多数の部品を溶接できますが、先行コストは高い場合があり、溶接ロボットの生産性が高くなります。
損失を取り戻す。さらに、プロの溶接機のチームよりもはるかに多くの溶接を行うことができるロボットは非常に少ない。
より大きな負荷容量は、手動溶接と比較して、ロボットは安定した溶接のためにより重く、より大きい溶接トーチをサポートするために大きい終わりの負荷容量を有する。
手動溶接の場合、ほとんどの溶接機(特にアジアの溶接機)は、350 Aガス冷却溶接トーチで合理的な作業時間で溶接を行うことができますが、
溶接機は長すぎる作業ができません。生産効率を向上させ、ジョイント溶接の品質を確保するために、一部のヨーロッパおよびアメリカの溶接機は500 A
水冷溶接ガンが、その溶接時間が短いです。ワークショップは、常に、より大きな搬送能力を持つ溶接ロボットを選択することができます。
作業のニーズと溶接トーチと安定した安定した動きを保証するために、より大きな出力容量と水冷溶接銃を一致させる
溶接プロセス。

溶接ロボットの欠点は何ですか?


セットアップコストが高く、購入、インストール、プログラム、保守に多大な投資が必要です。しかし、長期的には、ロボット溶接
アプリケーションは、人件費であなたのお金を節約することができます。ただし、業務で定期的に活用する意図がない場合は、自動溶接システムを取得
投資に値しない可能性があります。
柔軟性が低く、ロボットは単純で繰り返し作業に適していますが、手動溶接ほど適応性がありません。自分の状態を変更する必要がある場合
溶接、ロボットは、お金と時間がかかる再構成する必要があります。人よりも正確に実行するロボットの利点には、
一方、溶接機はロボットができない方法で予期しない状況に反応する可能性があります。
MOQの問題は、小規模なプロジェクトでは、ロボットアームをプログラムするのに必要な時間は溶接プロセスよりも長くなるかもしれませんが、溶接機はタスクを終了することができます
はるかに速いです。

手動溶接はまだ良い選択肢ですか?


大企業では多くの大きな溶接プロジェクトが行われているため、多くの溶接工房でマニュアル溶接が広く採用されており、ロボットのプログラミングに必要なコストと時間が高いため、小さな工房でロボットを使用して1つまたは2つのワークピースを溶接することは不可能です。しかし、手動溶接には多くの隠れたコストが伴い、最大のコストは、経験豊富な溶接機がかなりの時間のトレーニング時間を必要とし、溶接の品質が溶接機のスキルに大きく依存していることです。したがって、手動溶接は小規模な溶接作業を必要とする初心者や中小企業にとってより理想的であり、利点は次のとおりです。

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柔軟性を備えた溶接機は、溶接作業の種類に応じて再トレーニングする必要はありません。
交換可能性は、責任ある溶接機が休暇中である場合は、常に別の溶接機にプロジェクトを引き継ぐかどうかを依頼することができます。
意識、経験豊富な溶接工は、溶接作業に何か問題がある場合は常に気づくでしょうが、ロボットは何かがそれを引き起こすまで生産し続けます
誤作動。

同時に、手動溶接の明白な限界もあります。

安全上のリスク、溶接機は、ロボットよりもフラッシュ、煙、火花、熱などの有害な作業状態のために傷つく可能性が高く、大きな
あなたの生産に影響を与えます。ロボットに何か問題が発生した場合、単純な修理が必要です。
効率、ロボットはより高い一貫性を持つ人間よりもはるかに速く溶接することができます。
より高い長期的なコストは、経験豊富な溶接機を維持するために、彼らは給与の増加、良好な社会的戦争、年次休暇と訓練を必要とするので、非常に高価です。
より多くの廃棄物、最も熟練した溶接機でさえ間違いを犯し、それがしばしば使用できないか、修理不可能な溶接をもたらす。

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溶接ロボットの未来は?


現在、世界的なロボット溶接は、業界の溶接作業のごく一部しか占められませんが、新しい技術が新たに生まれたため、これは確かにすぐに変わります。マインドコントロール溶接ロボットは、ロボットが溶接機の期待に従うことを可能にします。
研究者たちは現在、脳波をロボット溶接アームの操作に移すキャップを作成したため、ロボットは別々のコンピュータプログラムを必要としません。したがって、ロボットは、必要なプログラミング時間が現在長すぎてロボットを使って意味をなさない複雑な溶接を実行する可能性があります。近い将来、この新しい技術は確かにロボットオペレータになるために溶接機の訓練に費やすかなりの時間を減らすと信じています。これらの機械は、溶接機と容易にインターフェースを可能にする人間に優しい設計を持っており、センサーは、これらのロボットが情報を収集し、仕様の変更に反応することができるようにします。
現時点では、ほとんどのロボットは大規模な溶接作業を実行するために事前にプログラミングする必要があり、これらの耐久性がありながらも高価で扱いにくいデバイスは、中小企業やスタートアップにとって実行可能なオプションになるためにあまりにも多くのスペースとお金を消費します。この問題を解決するために、科学者たちは、さまざまな産業用途のために人々と協力できる、より協力的なロボットを開発しました。


ファブマンは、溶接製作プロジェクトに何を提供できますか?


Fabmannには溶接ロボットと経験豊富な溶接機の両方があるため、経験豊富なオペレーターが溶接作業を正しく実行するようにロボットをプログラムできるため、ファブマンは大きなボリュームまたは少量の溶接を満足のいく結果で提供することができます。また、当社の経験豊富な溶接機は、溶接プロトタイプ開発のための健全溶接を行うことができます。要するに、包括的な金属加工や溶接プロジェクトのための本当のワンストップソリューションを提供することができます金属表面処理.




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